一、競賽目的
為了加強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力，使課程教學(xué)與工程實(shí)踐相結(jié)合，檢驗(yàn)和展示我系機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人編程、分析的理解能力，特舉辦我系2018年工業(yè)機(jī)器人編程技能大賽。
二、競賽組織
本次大賽由機(jī)電工程系主辦。
三、競賽時(shí)間與地點(diǎn)
1.時(shí)間:6月15日下午14:30-16:00
2.地點(diǎn):amjs澳金沙門線路2號教學(xué)樓2506教室
四、報(bào)名方式
由各班級班長或?qū)W習(xí)委員將本班選手信息（班級、姓名、學(xué)號）集體統(tǒng)計(jì)，以EXCEL表格的形式提交，同時(shí)在PU口袋上進(jìn)行報(bào)名。
報(bào)名截止時(shí)間6月14日14:30。
報(bào)名表發(fā)送至xinshunq@163.com
報(bào)名聯(lián)系人：
辛順強(qiáng)老師，電話：15255393936
五、競賽的形式與內(nèi)容
1.競賽形式
現(xiàn)場抽取考題在完成規(guī)定的碼垛動(dòng)作。
2.平臺(tái)介紹
HKARB-1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由工作臺(tái)工作站、機(jī)器人本體工作站、搬運(yùn)碼垛工作站、壓鑄工作站、控制系統(tǒng) 、氣動(dòng)系統(tǒng)組成。機(jī)器人系統(tǒng)使用ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人，此款機(jī)器人是ABB推出一款迄今最小的多用途工業(yè)機(jī)器人--緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120，僅重25kg，荷重3kg(垂直腕為4kg)，工作范圍達(dá)580mm。PLC控制系統(tǒng)使用三菱FX3u-48MR，三菱FX系列PLC的新產(chǎn)品FX3U與之前的FX系列產(chǎn)品相比其定位功能得到了提高，PLC主體的脈沖輸出由兩個(gè)增加到三個(gè)，分別為Y0、Y1、Y2，頻率為100KHz。
五、成績評定
1．參賽選手的成績由大賽組委會(huì)組織相關(guān)教師負(fù)責(zé)評定。
2．競賽成績由評分教師根據(jù)評分統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)閱卷、評分與計(jì)分。
3．具體評分標(biāo)準(zhǔn)見賽題。
六、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定
本賽項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)個(gè)人獎(jiǎng)。競賽個(gè)人獎(jiǎng)的設(shè)定為：以賽項(xiàng)參賽選手總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為5%、10%、15%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。
七、申訴與仲裁
本賽項(xiàng)在比賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，選手可在比賽結(jié)束后2小時(shí)之內(nèi)提出申訴。
機(jī)電工程系工業(yè)技能競賽項(xiàng)目組
2018年6月8日
2018年工業(yè)機(jī)器人競賽規(guī)程.doc
