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一、賽項(xiàng)名稱

機(jī)器人系統(tǒng)集成

二、競賽目的

機(jī)器人系統(tǒng)集成為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，應(yīng)用于機(jī)器人二次開發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成，是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用中的重要組成部分。機(jī)器人系統(tǒng)集成作為中國機(jī)器人市場的主力軍，行業(yè)發(fā)展有較大的上升空間。機(jī)器人系統(tǒng)集成在未來企業(yè)升級、智慧工廠建設(shè)等行業(yè)發(fā)展將發(fā)揮重要作用。

為貫徹《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》及國家對職業(yè)教育工作的部署要求，通過職業(yè)技能競賽，以促進(jìn)職業(yè)技術(shù)教育教學(xué)改革，使全省高職機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)面向行業(yè)應(yīng)用，進(jìn)一步優(yōu)化專業(yè)課程設(shè)置、創(chuàng)新工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式、深化校企合作體制機(jī)制，推動(dòng)職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展，以培養(yǎng)智能制造工匠型專業(yè)綜合技能人才，深化推進(jìn)現(xiàn)代制造業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整。

三、競賽方式

本次大賽組織工作由大賽承辦方成立大賽領(lǐng)導(dǎo)小組，負(fù)責(zé)組織實(shí)施和監(jiān)督考核工作。賽項(xiàng)設(shè)以下工作機(jī)構(gòu)：賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)、裁判委員會(huì)、仲裁紀(jì)檢委員會(huì)組成。

（一）本賽項(xiàng)以團(tuán)體賽方式。

（二）每個(gè)院校限報(bào)兩支參賽隊(duì)，每支參賽隊(duì)由2名參賽選手組成，不得跨校組隊(duì)，每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。參賽選手須為安徽省普通高等學(xué)校全日制在籍高職學(xué)生，本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生可報(bào)名參加高職組比賽。五年制高職學(xué)生報(bào)名參賽的，只能四、五年級學(xué)生參加高職組比賽。高職組參賽選手年齡不超過25周歲，年齡計(jì)算的截止時(shí)間以2020年11月1日為準(zhǔn)。凡在往屆全省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不能再參加同一項(xiàng)目同一組別的比賽。比賽期間，指導(dǎo)教師不得進(jìn)行現(xiàn)場指導(dǎo)。

（三）比賽時(shí)間根據(jù)教育廳皖教秘高〔2020〕112號文件要求，于2020年10月8日-9日進(jìn)行，競賽時(shí)長為3.5小時(shí)。

四、競賽內(nèi)容及權(quán)重

競賽內(nèi)容參照世界技能大賽“機(jī)器人系統(tǒng)集成”項(xiàng)目命題方法、技術(shù)要求和標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合安徽省實(shí)際情況設(shè)計(jì)比賽實(shí)施流程。

（一）競賽內(nèi)容

競賽包括系統(tǒng)平臺(tái)硬件搭建、故障排除，工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用、和安全文明生產(chǎn)四大部分，具體內(nèi)容見表1。

表1  競賽范圍與內(nèi)容

（二）考核權(quán)重

整個(gè)競賽試題采用百分制評分，滿分100分，如表2所示。

表2 試題的配分及比例

五、考核命題方式

所命試題參照2019年在俄羅斯喀山舉辦的未來技能大賽“機(jī)器人系統(tǒng)集成”項(xiàng)目，依據(jù)世界技能大賽“機(jī)器人系統(tǒng)集成”項(xiàng)目命題方法、技術(shù)要求和標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合本省具體情況。選手需要以2人團(tuán)隊(duì)的形式，依據(jù)題目為整個(gè)或部分系統(tǒng)的自動(dòng)化提供技術(shù)解決方案，將機(jī)器人及必要的外圍設(shè)備集成為一個(gè)能夠發(fā)揮其有效性的整體。賽前3天公布比賽樣題文件。

六、競賽時(shí)間安排及比賽日程

報(bào)到與比賽日程為10月8日-10月9日，具體安排如表3。

表3 競賽時(shí)間安排

七、成績評定

（一）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

按照《2020年安徽省職業(yè)院校技能大賽方案》獎(jiǎng)勵(lì)辦法進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。

（二）評分原則及方法

1.參賽選手的成績評定由大賽的裁判組負(fù)責(zé)，裁判組在堅(jiān)持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負(fù)其責(zé)，按照評分細(xì)則評分，成績按照參賽隊(duì)工位號排列。

2.裁判的分組由裁判長負(fù)責(zé)。無相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位， 執(zhí)裁過程中不能主動(dòng)與選手進(jìn)行任何交流。選手被要求旁觀整個(gè)評分過程，并按照裁判的指令展示評分項(xiàng)描述的功能。

3.分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)

（1）執(zhí)場裁判員根據(jù)評分表評判；

（2）執(zhí)場裁判員和選手在評分表簽字確認(rèn)；

（3）評分表交由裁判長審核簽字；

（4）裁判長簽字后評分表由記分員輸入電腦；成績匯總計(jì)算完成后，打印出匯總成績單，全體裁判和裁判長簽字確認(rèn)。

4.名次補(bǔ)充說明

按比賽總成績從高到低排列參賽隊(duì)的名次。比賽總成績相同，系統(tǒng)平臺(tái)硬件搭建成績較高的名次在前；如系統(tǒng)平臺(tái)硬件搭建成績?nèi)韵嗤垂I(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用任務(wù)成績較高的名次在前；如工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用任務(wù)成績?nèi)韵嗤?，按總?cè)蝿?wù)完成時(shí)間較少的成績名次在前。

（三）成績審核公布方法

競賽結(jié)束后，在裁判長、仲裁員和監(jiān)督員共同監(jiān)督下，由裁判長向裁判員核實(shí)競賽過程中有無異常。如無異常，成績單由裁判長簽字確認(rèn)并封存直至公布成績時(shí)開啟。如有異常，在裁判長主持下，由專家組成員、裁判員、仲裁員和監(jiān)督員共同處理。

競賽結(jié)束后，參賽隊(duì)對比賽有異議，可提出異議申訴或仲裁，按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行申訴和仲裁，按照仲裁結(jié)果公布競賽成績。

八、考核規(guī)則、考核紀(jì)律和違規(guī)處理等要求

（一）比賽違紀(jì)處理規(guī)定

本項(xiàng)目考核的考核規(guī)則均參照世賽競賽規(guī)則相關(guān)規(guī)定，如發(fā)生考核違紀(jì)違規(guī)情況，將上報(bào)主管部門按照相關(guān)規(guī)定處理。

（二）比賽選手須知

1.參賽選手應(yīng)按有關(guān)要求如實(shí)填報(bào)個(gè)人信息，如有不實(shí)，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消競賽資格。

2.參賽選手憑有效身份證件參加競賽，按賽項(xiàng)規(guī)定的時(shí)間、順序、地點(diǎn)參賽。

3.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則和競賽紀(jì)律，服從裁判員和競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護(hù)賽場秩序，不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ贡荣悾駝t以棄權(quán)處理。

4.參賽選手應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)本次大賽相關(guān)文件，自覺遵守大賽紀(jì)律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。

5.參賽選手不得將通訊工具、任何紙質(zhì)技術(shù)資料、工具書、攝像工具帶入比賽現(xiàn)場，否則取消選手比賽資格。

6.競賽時(shí)，在收到開賽信號前不得啟動(dòng)操作，在指定工位上完成競賽項(xiàng)目，嚴(yán)禁作弊行為。

7.在競賽過程中，參賽選手如有疑問，應(yīng)舉手示意，裁判長應(yīng)按要求及時(shí)予以答疑。如遇設(shè)備或軟件等故障，參賽選手應(yīng)舉手示意，考場裁判長、技術(shù)人員等應(yīng)予以及時(shí)解決。確因設(shè)備或軟件故障，導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由裁判長視具體情況作出裁決。

8.在競賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會(huì)的批準(zhǔn)，參賽選手不得接受其他單位和個(gè)人進(jìn)行的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競賽的相關(guān)信息私自公布。

9.競賽完畢，選手應(yīng)停止操作。將機(jī)器人與電腦擺放在特定的位置上，經(jīng)工作人員清點(diǎn)后方可離開賽場，離開賽場時(shí)不得帶走任何資料。為保證公平，靠前場次選手需按要求進(jìn)行必要封閉。

九、申訴與仲裁

（一）申訴

1．參賽隊(duì)對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

2．申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后兩小時(shí)內(nèi)提出，超過時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)裁判委員會(huì)遞交書面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。申訴報(bào)告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。

3．賽項(xiàng)裁判委員會(huì)收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，兩小時(shí)內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。

4．申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。

（二）仲裁

1．賽項(xiàng)裁判委員會(huì)設(shè)仲裁工作組，負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進(jìn)行仲裁，以保證競賽的順利進(jìn)行和競賽結(jié)果公平、公正。

2．仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因?qū)χ俨锰幚硪庖姴环Ｖ贡荣惢蜃淌拢駝t按棄權(quán)處理。

十、競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備

（一）場地設(shè)備

1、競賽設(shè)備的組成部分

表4 競賽設(shè)備的組成

 2、賽場提供的耗材清單

表5 競賽提供耗材

（二）選手自備的設(shè)備和工具

1.工具、儀器

根據(jù)比賽需要，選手可以攜帶各類手動(dòng)市售工具。不得攜帶電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具和特制工具。推薦的工具清單見表6。

表6 工具、儀器（選手自帶，推薦但不限制）

2.選手防護(hù)裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備，賽場為參賽選手提供安全帽。其他勞保物品需選手自帶，防護(hù)用具及相關(guān)要求見表7，違規(guī)者不得參賽。

表7 選手必備的防護(hù)裝備

（三）場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料

選手禁止攜帶的設(shè)備和材料，見表8所示，違規(guī)者不得參賽。

表8 禁止自帶使用的設(shè)備和材料

（四）競賽設(shè)備

本次競賽設(shè)備由技術(shù)支持單位蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司研制，提供APSX-08F型機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，由工作臺(tái)、智能倉儲(chǔ)模塊、輸送分揀模塊、模擬打磨模塊、工業(yè)機(jī)器人模塊、機(jī)器人視覺模塊、人際交互、機(jī)器人快換模塊 、模擬數(shù)控中心模塊、電腦組件、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊、生產(chǎn)裝配模塊及控制系統(tǒng)組成，具體參見發(fā)布的技術(shù)文件。

（五）場地及技術(shù)保障人員

本項(xiàng)目設(shè)場地經(jīng)理 1 名、技術(shù)保障人員若干名。

場地經(jīng)理由場地設(shè)備專家擔(dān)任，根據(jù)競賽的具體需要，組織技術(shù)保障人員承擔(dān)本項(xiàng)目競賽區(qū)域內(nèi)設(shè)備設(shè)施、工具材料等保障工作，保障大賽系統(tǒng)正常使用。

十一、賽項(xiàng)工作群

為方便信息溝通，本賽項(xiàng)組建競賽工作群，請參賽指導(dǎo)教師加群。QQ群：711935670

1.1附件：2020年安徽省職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目技術(shù)文件.docx